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配電室軌道升降巡檢機器人

--智能軌道巡檢機器人

供稿:恒鈦物聯網 2020/12/23 11:03:56

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  • 關鍵詞: 軌道巡檢機器人 配電房巡檢機器人
  • 摘要:配電室軌道升降巡檢機器人系統采用B/S結構,監控中心使用瀏覽器登錄訪問機器人后臺,機器人采用導軌滑觸式供電方式,實現24小時不間斷巡檢。

 一、背景技術:

傳統的人工巡檢方式已經隨著耗時費力 , 實時性差的缺點逐步被淘 . 在人工智能發展的時代,智能機器人逐漸走進人類生活。用“智能軌道巡檢機器人”代替”人工巡檢”已被廣泛應用于各領域,隨著智能軌道巡檢機器人的引入,使得人力成本得以節省、人工風險得以降低、工作質量和效率得以提升;智能軌道巡檢機器人系統的應用可有效降低設備維護成本,提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平,為智能巡檢和無人值守站提供新型的技術檢測手段和可靠的安全保障。

為了解決電工人員供給不足的狀況,可以用軌道巡檢機器人補充配電房值班輔助傳統的人工巡檢,能夠節省人工,提高巡檢效率,保障配電房運行安全。

二、配電室軌道升降巡檢機器人系統架構

配電室軌道升降巡檢機器人系統是針對變電站、開閉所和配電室等變配電場所而設計的一體化智能巡檢解決方案,系統以智能巡檢機器人為運動平臺,搭載可見光云臺攝像機、紅外熱像儀、超聲傳感器、氣體傳感器、環境監測等傳感器,結合數據采集單元、通信模塊、供電系統、后臺軟件以及相關設備,可代替傳統人工巡檢的、、、,對電力設備不電力環境的大范圍、不間斷巡規,具有使用便利、安裝簡單、維護方便和配置靈活的特點。

配電室軌道升降巡檢機器人系統采用B/S結構,監控中心使用瀏覽器登錄訪問機器人后臺,機器人采用導軌滑觸式供電方式,實現24小時不間斷巡檢。并利用滑觸線實現寬帶通信,實現更高的集成度。機器人本體搭載檢測設備,和動力機構,執行來自后臺的巡檢任務。

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三、產品構成

1、從結構上劃分,系統由軌道、云臺、升降架、攝像機、監測模塊組成。  

2、從系統層面上劃分,系統由軌道系統、智能巡檢機器人系統、通信系統、供電系統、后臺軟件系統組

成。

四、巡檢能力(主要功能)

3.1.視頻監控功能

視頻成像系統包含高清可見光相機、高精度云臺;確保全視野無盲區,定位精度高,能準確捕捉預置位置的圖像信息。如檢查管道有無跑、冒、漏、滴現象。檢查水箱水位,有無漏水。泵房衛生情況,地板無漏水以及設備外觀情況。

3.2.紅外測溫監測

智能巡檢系統可實現紅外視頻圖像采集功能,控制云臺自由轉動,拍攝監控場所內各種設備紅外熱成像圖譜。自動巡檢過程中,自動發現溫度超限節點和區域,依照行業規范對巡檢設備進行溫度檢測,對缺陷或故障進行自動分析判斷,并預警。

3.3.儀表檢測讀數圖像識別功能

智能巡檢機器人實現可見光視頻圖像采集功能,軌道機器人可自動移動到指定位置,控制云臺自由轉動,拍攝區域內各種表計設備照片,并將采集到的信息實時傳輸到主控后臺服務器,系統自動根據圖像信息,識別表計讀數,并記錄在數據庫,當發現表計數據沖超過預設的報警值時,進行聯動預警并反饋位置,運維人員第一時間進行搶修。

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3.4.有毒、可燃氣體檢測功能

針對需要監測甲烷、一氧化碳、硫化氫、氧氣等氣體含量的特殊監控場所,軌道式智能巡檢機器人搭載的氣體傳感器,采用線性模擬電壓輸出,經DSP內置高精度ADC進行模擬/數字轉換,通過RS485接入系統。根據電化學原理,采用擴散式采樣。

氣體、煙霧含量監測具有自動歸零校準,報警閾值可設定等功能,可以實時監測氣體濃度和煙霧,當濃度不在安全范圍內時在本地和遠程中心管理平臺進行聲光報警。

3.5.環境信息檢測功能

泵房內機器人搭載溫度/濕度探測溫濕度一體化傳感器,通過RS485總線與系統通信,進行環境溫濕度信息采集??刂葡到y將信息傳輸至服務器,再由數據處理中心完成綜合分析與診斷。

3.6.信息交換與網絡通信

機器人后臺可以與其它第三方運維監控系統實現互聯互通,可以接入其它監控平臺或者自身系統輔助增加的環境、視頻數據,進行進行存儲、分析和報警,高級智能分析和識別功能。

3.7.實時定位功能

智能巡檢機器人在運動過程中通過伺服電機編碼器和定位標簽定位結合的方式進行定位,保證軌道智能巡檢機器人控制器和遠程中心管理平臺可以實時了解巡檢機器人的位置信息。

3.8.智能報警

系統具備預警功能,可完成歷史數據統計與趨勢分析,能夠提前預測巡檢區域可能出現的設備故障和運行環境缺陷,并及時發出預警信息通知后臺管理人員。

?     設備高溫報警

?     儀表讀數超范圍報警

?     空氣質量進入警戒值

當出現通信中斷、接收的報文內容異常的情況時,系統設備失去網絡后可能無法正常工作,后臺具備網絡通信斷開報警。每臺設備巡檢結果的多張照片統一歸集于每臺設備目錄下,系統邏輯清晰,以便后期故障排查。

3.9.智能防撞與避障功能

巡檢機器人前后裝有超聲波雷達,根據超聲反射現象,內置微處理器采用中斷方式完成測距計算,得到高精度測距結果,具有較高的實時響應能力,具備2.5米遠的障礙物探測能力。在機器人運行過程中能夠及時發現障礙物并做出相應動作。運行過程中,一旦發現前進方向2.5米內有障礙物即進行跟蹤并發出警告,當障礙物進入0.5米范圍內時則立即停車并告警,同時,配合結構上的柔性保護裝置,以保障財產和人身安全。

審核編輯(王靜)
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